آموزش کاشت زعفران

فیلم آموزش کاشت زعفران و درامد زایی عالی

آموزش کاشت زعفران

فیلم آموزش کاشت زعفران و درامد زایی عالی

دانلود فایل رابطه توسعه پایدار با ورزش

فرمت فایل: ppt
حجم فایل: 118 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 23

توسعه پایدار اهمیت توسعه پایدار در سازمان ملل رابطه توسعه پایدار و توسعه انسانی اثرات اقتصادی برگزاری رویداد ورزشی در کشورهای مختلف

قیمت فایل فقط 7,000 تومان

خرید

توسعه پایدار چیست؟

توسعه پایدار یا  SUSTAINABLE DEVELOPMENT)) در حقیقت ایجاد تعادل میان

توسعهومحیط زیست است.

در سال 1900 برای نخستین بار نام توسعه پایدار در گزارش سازمان جهانی

حفاظت ازمنابع طبیعی آمد که این سازمان در گزارش خود با نام استراتژی حفظ

منابع طبیعی اینواژه را برای توصیف وضعیتی به کار برد که توسعه نه تنها برای

طبیعت مضر نیستبلکه به آن ها نیز کمک میکند.

یکی از مهم ترین رویدادهای بین المللی که در زمینه توسعه پایدار وجود دارد

نشست جهانیتوسعه ی پایدار   (WSSD) است که در این نشست توافق هایی

در زمینه ی توسعه ی پایدارمیان شرکت کنندگان انجام میشود.

رابطه توسعه پایدار و توسعه انسانی

هدف توسعه انسانی پرورش قابلیت های انسانی میباشد.

توسعه ی پایدار به عنوان یک فرآیند در حالی که لازمه ی بهبود و پیشرفت است

اساسبهبود وضعیت و رفع کاستی های اجتماعی و فرهنگی جوامع پیشرفته را

فراهم می آورد.

توسعه پایدار سعی دارد به 4 نیاز اساسی پاسخ دهد:

نیازهای اولیه زیستی انسان-دست یابی به عدالت اجتماعی

خود مختاری و تنوع فرهنگی-حفظ یگانگی اکولوژیکی

و........................

اثرات اقتصادی برگزاری رویداد ورزشی در کشورهای مختلف

اثرات اقتصادی بازی‌های المپیک به ساختار اقتصادی کشورهای میزبان بستگی

دارد,کشورهایی مانند ژاپن و کره‌جنوبی در زمان برگزاری این بازی‌ها، سرگرم

توسعه بودند، به این ترتیب سرمایه‌گذاری‌های عظیمی که در این کشورها و در

شهرهای میزبان صورت گرفت، در حقیقت صرف توسعه شد و به رشد اقتصادی

انجامید, اما کشورهایی مانند اسپانیا، آمریکا، استرالیا و یونان زمانی میزبان این

بازی‌ها شدندکه توسعه یافته بودند به همین خاطر است که بازی‌های المپیک در

این کشورها سود اقتصادی چندانی بهدنبال نداشت, به این ترتیب کشورهای در

حال توسعه می‌توانند با برگزاری بازی‌های المپیک، اقتصادخود را از فرش به

عرش برسانند، اما اقتصادهای پیشرفته تنها با هزینه‌های اضافی مواجه خواهند

شد.

ژاپن با المپیک به دومین اقتصاد بزرگ جهان تبدیل شد.

بررسی ها نشان می دهد ژاپنی ها در سال 1964 موفق شدند المپیک را در

توکیو برگزار کنند, آنها نخستین کسانی بودند که روی سرمایه گذاری عمومی

تاکید کردند, دولت نیز در آن سال المپیک را یکیاز مهم ترین محل های کسب

درآمد معرفی کرد. به این ترتیب خیلی سریع برنامه ساخت و ساز و بهبود

 خدمات و حمل و نقل در دستور کار قرار گرفت.

مطالعاتی که بعدا در مورد اقتصاد ژاپن صورت گرفت نشان داد نرخ رشد سالانه

تولید ناخالص داخلیژاپن پس از برگزاری المپیک روند افزایشی چشمگیری گرفت

و از 10.1درصد به 26.1درصد رسید.

 رشد تولید ناخالص داخلی این کشور از بسیاری کشورهای توسعه یافته غربی

نظیر فرانسه و آلمان نیز بیشتر شد, به این ترتیب می توان ادعا کرد بازی های

المپیک، ژاپن را به دومین اقتصادی بزرگ جهانتبدیل کرد, از این رویداد حتی با

عنوان «انفجار توکیو» نیز یاد می کنند.

فایل پاورپوینت 23 اسلاید

قیمت فایل فقط 7,000 تومان

خرید

دانلود فایل حکم تصاویر و مجسمه

فرمت فایل: ppt
حجم فایل: 87 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 32

تصاویر و مجسمه شیخ انصاری مکاسب محرمه گونه‌های مجسمه سازی و نقاشی دیدگاه فقیهان در مسأله معنای صورت و تمثال

قیمت فایل فقط 7,000 تومان

خرید

بخش اول: اطلاعات بدست آمده از کتاب مکاسب شیخ انصاری

بخش دوم :اطلاعات بدست آمده از سایر متون اسلامی

بخش اول: اطلاعات بدست آمده از کتاب مکاسب شیخ انصاری

مطالبی مهم از کتاب مکاسب در مورد تصویر و مجسمه

مرحوم شیخ انصاری می فرمایند:

(( تصویر صور ذوات الأرواح‌ حرام إذا کانت الصورة مجسَّمة بلا خلافٍ فتوًى ونصاً))

وبر موجودات صاحب روح حرام است مشروط به اینکه صورت درست شده مجسم باشد.

رسول خدا(ص)از اینکه صورت حیوان را بر نگین انگشتری نقش ببندد نهی فرمود.

روایت تحت العقول:صنعت تصاویر اشکالی ندارد مادامی که صورت صاحب روح نباشد.

مفهوم این عبارت بیان میکند که ساختن صورت ذوات الارواح حرام است.

امام علی (ع)

کسی که صورتی را تصویر کند خدای متعال وی را در روز قیامت مکلف میسازد در آن روح بدمد,حال آنکه وی از ان عاجز است.

برخی معتقدند منظور حضرت ساخت مجسمه است نه کشیدن صورت و تصویر ,چون دمیدن روح مربوط به شیء مجسم است نه تصویر.

محمد بن مسلم به نقل از حضرت  ابی عبدالله ع نقل میکند که هر موجودی که دارای روح باشد نباید

تصویر شود.

از ظاهر آیات و روایات میتوان فهمید که فقط کشیدن صورت حیوانات و انسان ها حرام است زیرا موجب

تشبیه نقاش به خالق میشود اما کشیدن صورت غیر ذوات الارواح نباید حرام باشد.

و.............................................

بخش دوم :اطلاعات بدست آمده از سایر متون اسلامی

گونه‌های مجسمه سازی و نقاشی

فقیهان برای پیکر تراشی و چهره نگاری، گونه هایی یاد کرده‌اند که به مهم‌ترین آنها اشاره می‌شود:


۱. ساخت تندیس جانداران.
۲. چهره‌های جانداران. 
۳. ساخت تندیس غیر جانداران. 
۴.چهره نگاری غیر جاندران.
۵.رنگ‌آمیز و نقش و نگار، بدون این نمودار شکل و صورت جاندار،یا بی جانی باشد.
۶. ساخت تندیس و چهره‌ نگاری نیم تنه، به گونه ناقص.
۷. چهره نگاری و فرشته  جن به گونه‌های گوناگون.
۸. چهره نگاری برقی یا کامپیوتری، به گونه برجسته و نقاشی.
۹. چهره نگاری موجود تخیلّی و موهوم؛یعنی مجسمه‌های تجریدی و انتزاعی.
۱۰. چهره‌ نگاری کاریکاتوری و کارتنی

و.........................

فایل پاورپوینت 32 اسلاید

قیمت فایل فقط 7,000 تومان

خرید

فایل تجزیه و تحلیل سرویس تنیس رافائل نادال

فرمت فایل: ppt
حجم فایل: 552 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 22

تجزیه و تحلیل سرویس تنیس رافائل نادال کمربند شانه ای عضلات درگیر مفصل درگیر

قیمت فایل فقط 5,500 تومان

خرید


اهرم:سوم(دو سر دوم)

محور:fron

سطح:sag

عضلات درگیر:بخش قدامی دلتوئید، بخش ترقوه ای سینه ای بزرگ، غرابی بازویی، سر کوتاه دوسر

انقباض:con

حرکت:flex

مفصل درگیر:شانه راست

مورد بالا مربوط به سطر اول از 4 سطر جدول فاز 1-1 میباشد.

جداول دیگر هم اینگونه و به صورت جزیی حرکت را بررسی کرده اند.

فایل پاورپوینت به صورت جدولی دارای 20 جدول و کلا  22 اسلاید جدولی

قیمت فایل فقط 5,500 تومان

خرید

فایل پاورپوینت الگو برداری یا ارزیابی مقایسه ای، 80 اسلاید،pptx

فرمت فایل: pptx
حجم فایل: 492 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 80

این پاورپوینت در مورد الگو برداری یا ارزیابی مقایسه ای در 80 اسلاید زیبا شامل مقدمه، تعریف،Benchmarking، پاورپوینت الگو برداری یا ارزیابی مقایسه ای،بنچ مارکینگ یا الگو برداری ،مفهوم بنچ مارکینگ ،انواع الگوبرداری،تعاریف Benchmarking،الگوبرداری رقابتی،الگوبرداری داخلی،الگوبرداری فرآیندی؛فرآیند الگوبرداری، و می باشد

قیمت فایل فقط 6,550 تومان

خرید

این پاورپوینت در مورد الگو برداری یا ارزیابی مقایسه ای در 80 اسلاید زیبا شامل مقدمه، تعریف،Benchmarking، پاورپوینت الگو برداری یا ارزیابی مقایسه ای،بنچ مارکینگ یا الگو برداری ،مفهوم بنچ مارکینگ ،انواع الگوبرداری،تعاریف Benchmarking،الگوبرداری رقابتی،الگوبرداری داخلی،الگوبرداری فرآیندی؛فرآیند الگوبرداری، و... می باشد.

قسمتی از متن:

الگوبرداری (Benchmarking) چیست

(1فرآیند الگوبرداری : اعضای تیم با ماهیت مراحل مختلف الگوبرداری آشنا می شوند.

(2تکنیک های تحقیق: در طراحی و اداره کردن تحقیقات داخلی یا خارجی الگوبرداری از طریق پرسشنامه، مصاحبه، و ... تخصص داشته باشند.

(3تجزیه و تحلیل داده ها: بعد از جمع آوری اطلاعات، ابزارهای متعددی برای تجزیه و تحلیل داده ها وجود دارد که باید توسط تیم انتخاب و بکار گرفته شود.

کارگروهی: آموزش نحوه کار گروهی بسیار سودمند خواهد بود

*سازمان‌ها برای حفظ مشتریان، تعامل با تأمین‌کنندگان، بهره‌وری بیشتر کارکنان و ارتقای مزیت‌های رقابتی، نیازمند شناخت رقبا، ابزار و مقایسه عملکرد خود در حوزه‌های مختلف کاری هستند. استراتژی‌های مختلفی برای بقا در میدان رقابت معرفی می‌شود. یکی از این راهبردها، شناخت بازار و نحوه عملکرد دیگر سازمان‌ها و الگوبرداری از رفتار آنهاست. شرکت‌هایی که استراتژی تحلیلی را سرلوحه بقای خود قرار می‌دهند، بهینه کاوی یا بنچ مارکینگ را به عنوان یکی از راه‌های مؤثر بهبود مستمر و تعیین موقعیت خود در میدان کسب و کار می‌دانند.

در جهان امروز و در شرایط رقابتی بازار ، کیفیت محصول و بهره‌وری به عنوان دو عامل اساسی و مهم در حفظ و بقای موسسات حرف اول را زده و آنهایی که از بهره‏وری و کیفیت بالاتری برخوردار هستند در بازار حضور داشته و ماندگار خواهند ماند . ازین‌رو اطلاع مداوم از وضعیت بازار و کیفیت و کمیت محصولات رقبا و همچنین سیستمها و روشهای انجام کار آنها برای هر موسسه و شرکت رقیب ضروری و اجتناب‌ناپذیر است تا ضمن اینکه از مزیتها و ویژگیهای برتر رقبا الگوبرداری می‏کنند ، خود را بهوضعیت بهتری نسبت به آنها برسانند . لذا تنها راهی که سازمانها می‏توانند خود را به سوی بهترینها و پیشرفت و توسعه هدایت کنند این است که چشمهایشان را در برابر رقبا و بهترین تجربیات جهانی در تمام زمینه‏های مورد نیاز باز نگه دارند . بر این اساس الگوبرداری (Benchmarking) روشیسیستماتیک است که سازمانها بوسیله آن می‌توانند فعالیتهای خود را بر اساس بهترین صنعت یا سازمان اندازه‌گیری و اصلاح کنند ؛ این روش با فراهم‌سازی چارچوبی برای سازمانها که بوسیله آن فعالیتهای بهترین سازمان مشخص گردیده است و تشخیص وجوه تمایز سازمان موجود با بهترین سازمان ، نشان می‌دهد که چگونه می‌توان شکافهای موجود را پر کرد . الگوبرداری در واقع ابزاری برای بهبود مستمر است و می‌تواند توسط انواع سازمانهـــای تولیدی و خدماتی به کار گرفته شود .

ارزیابی مقایسه‌ای ، فرایند مستمر اندازه‌گیری و مقایسه فرایندهای کاری در برابر فرایندهای قابل مقایسه در سازمانهای پیشرو با هدف کسب اطلاعاتی است که سازمان موردنظر را کمک خواهد کرد تا بهبودها را شناسایی و اجرا کنند . الگوبرداری یک فرایند سیستماتیک و پیوسته از ارزیابی محصولات خدمات و روشهاست که در مقایسه با رقبای اصلی و یا شرکتهایی که به عنوان پیشگام مطرح هستند انجام می‌پذیرد و در واقع ابزاری موثر در دست مدیران جهت بهبـــود فرایندهای کاری است. الگوبرداری که با نام الگوبرداری از بهترینها نیز معروف است با شناخت سازمان یا سازمانهایی به عنوان بهترین ، تکنیک‌هایی را معرفی می‌کند که می‌توان با آن شکاف موجود بین یک سازمان تا سازمان پیشرو را پر کرد یا به حداقل رساند .

واژه Benchmarking قبل از اینکه در ادبیات مدیریت مطرح شود ، در علوم مهندسی ساختمان و نقشه‏برداری به کار گرفته شده است . بدین معنی که Benchmarking شاخصی است که سایر نقاط و موقعیتها ، خود را با آن مقایسه کرده و تطبیق می‏دهند ؛ در دهه اخیر بهره‌گیری این واژه در مدیریت و مهندسی نیز کاربرد یافته و تعاریف چندی از آن شده است که همگی مفهوم مشترکی را مطرح می‏کنند ؛ از جمله :

1- Benchmarking عبارت است از جستجو برای یافتن بهترین تجربیات صنعت و یا خدمات برای رسیدن به بالاترین سطح عملکرد .

2- Benchmarking عبارت است از توجه بیرونی بر فعالیتها ، وظایف تخصصی یا عملیات داخلی یک موسسه به منظور اصلاح و بهبود مستمر .

3-  Benchmarkingیعنی مقایسه و ارزیابی خود با دیگران به منظور کشف تجربیات برتر آنها و جبران فاصله موجود .

4- Benchmarking عبارت است از یک فرایند پژوهشی دائمی که سازمان را به سمت بهترین شدن در مقایسه با رقبا سوق می‏دهد .

مرکز بهره‌وری‌ و کیفیت‌ آمریکا(APQC)  نیز الگوبرداری‌(Benchmarking) را فرآیند تعریف ، تشخیص‌ و تطابق‌ یافتن‌ با اقدامات‌ و فرایندهای‌ سازمانهای‌ برجسته‌ در سطح‌ دنیا ، به‌منظور افزایش‌ عملکرد سازمان‌ خود تعریف‌ می‌کند .

استفاده‌ از روش‌ الگوبرداری‌ بعنوان‌ ابزار برنامه‌ریزی‌ تاکتیکی‌ در دنیای‌ تجارت‌ و سازمانها نیز بوسیله‌ شرکت‌ تجاری‌ زیراکس‌ در اواخر دهه‌ 1970 آغاز گردید ؛ ژاپنی‌ها تلاش‌ کردند تا با آن دسته از شرکتهای‌ آمریکایی‌ آشنا شوند که‌ دستگاه‌ کپی را با کیفیت‌ بالاتر اما با هزینه‌ تولید کمتر تولید می‌کردند .

Benchmarking هم یک نگرش و تفکر زیربنایی است و هم یک ضرورت که این ضرورت به طور خلاصه ناشی می‏شود از :

1- رقابت جهانی و وجود شرایط رقابتی در بازار کار .

2- پیشرفتهای سریع و قابل‌توجه در علم و تکنولوژی .

3- پیشرفتهای سریع در تکنولوژی اطلاعات .

4- پیشرفتهای قابل توجه و دایم دانش مدیریت .

5- ضرورت رعایت استانداردهای کیفیت و تکامل طبیعی TQM (مدیریت کیفیت فراگیر) .

در کل چنین می‌توان گفت که ارزیابی مقایسه‌ای یکی از موثرترین شیوه‌ها در جهت بهبود سازمان است . امروزه مدیریت هر سازمان می‌تواند با الگوبرداری از سازمانهای موفق روشهای برتر را برایبهبود مستمر کارایی در سازمان خود پیدا کرده و آنها را پیاده‌سازی کند . الگوبرداری نه تنها می‌تواند یک تکنیک تشخیص مشکلات باشد بلکه می‌تواند در روابط طراحی فرایندها نیز کمک شایانی به طراحان کند . الگوگیری به واقع پاسخی برای تنظیم این سوال است که هنگامی که احتیاج به بهبودتشخیص داده می‌شود استانداردهای عملکرد باید در چه سطحی تنظیم شوند . تشخیص سطوح عملکرد سازمانهای موفق و فهمیدن چگونگی انجام آن ، تشخیص اینکه دیگران چگونه می‌توانند برای تغییر در سازمان ایجاد انگیزه کنند و اشتباهات خود را به حداقل برسانند و تشخیص شکافهای موجود بین عملکرد سازمانهای موفق با دیگر سازمانها و کم کردن فاصله بین آنها همگی می‌توانند از نتایجالگوبرداری به شمار آیند .

قیمت فایل فقط 6,550 تومان

خرید

فایل مبانی نظری و پیشینه تحقیق ردیابی اهداف متحرک در شبکه های حسگر بی سیم

فرمت فایل: doc
حجم فایل: 295 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 21

مبانی نظری و پیشینه تحقیق ردیابی اهداف متحرک توسط شبکه های حسگر بی سیم رفرنس دهی استاندارد کمیاب در سطح اینترنت فرمت docx word تعداد صفحات 21 گارانتی بازگشت وجه

قیمت فایل فقط 24,000 تومان

خرید

مبانی نظری و پیشینه تحقیق ردیابی اهداف متحرک توسط شبکه های حسگر بی سیم

بسیار منظم

رفرنس دهی استاندارد

گارانتی بازگشت وجه

کمیاب در سطح اینترنت

فرمت : docx , word

تعداد صفحات : 21

فوق العاده کاربردی

مبانی نظری و پیشینه تحقیق ردیابی اهداف متحرک توسط شبکه های حسگر بی سیم

مقدمه :

در این فایل راجع به مبانی نظری ردیابی اهداف متحرک توسط شبکه های حسگر بی سیم، همچنین درباره تحقیقات داخلی و خارجی که مربوط به راه حل های مسئله ردیابی اهداف متحرک در شبکه های حسگر بی سیم هست صحبت نماییم و در نهایت جمع بندی از مطالب ارائه می کنیم.

شبکه‌های حسگر بیسیم :

شبکه حسگر بیسیم شبکه‌ای از حسگرهای خود مختار است که برای اندازه‌ گیری برخی کمیت‌های فیزیکی یا شرایط محیطی مانند دما، صدا، لرزش، فشار یا حرکت در نقاط مختلف یک محدوده قرار می‌گیرند. لازم نیست که حتماً مکان قرار گرفتن گره‌ها، از قبل تعیین‌شده و مشخص باشد. چنین خصوصیتی این اجازه را می‌دهد که بتوانیم آن‌ها را در جاهای خطرناک و یا غیرقابل دسترس تعبیه کنیم.

شبکه‌های حسگر معمولاً فاقد زیرساخت هستند و یا زیرساخت ضعیفی دارند و به دو نوع ساختار دهی شده و بدون ساختار دسته بندی می‌شود. شبکه‌های حسگر بدون ساختار از تعداد زیادی حسگر تشکیل می‌شوند که ممکن است به شیوه اقتضایی[1] در شبکه قرار بگیرند. پس از پیاده‌سازی، شبکه برای انجام نظارت و گزارش دهی از وضعیت اهداف شروع به کار می‌کند. به علت حضور تعداد زیاد گره‌های حسگر در شبکه‌های بدون ساختار، انجام عملیات پشتیبانی مانند مدیریت اتصالات و کشف خرابی‌ها در آن‌ها مشکل است. در شبکه‌های ساختار دهی شده، همه یا تعدادی از گره‌ها با برنامه ریزی قبلی در محیط قرار می‌گیرند. در این صورت، مدیریت لینک‌های بین گره‌ها امکان‌پذیر است و پشتیبانی شبکه با هزینه کمتری انجام می‌شود.

محیط نقش تعیین کننده‌ای در مشخص کردن سایز شبکه، روش پیاده‌سازی و توپولوژی شبکه دارد. اندازه شبکه با توجه به منطقه تحت نظارت تغییر می‌کند. برای محیط‌های داخلی[2] تعداد گره‌های کمتری برای پوشش دادن محیط نیاز است. درحالی‌که برای فضای خارجی، گره‌های بیشتری برای پوشش منطقه‌ای وسیع استفاده می‌شوند. در شرایطی که تعداد زیادی گره باید در محیط جاسازی شود و یا دسترسی به گره‌ها برای انسان امکان‌پذیر نیست، شبکه‌های بدون ساختاردهی شده، ترجیح دارند. موانع در محیط نیز می‌توانند باعث اختلال در ارتباط گره‌ها با یکدیگر شوند که در اتصالات شبکه (یا توپولوژی) مشکل ایجاد می‌کنند. تحقیقاتی که درزمینه شبکه‌های حسگر انجام می‌شوند، ضمن در نظر گرفتن محدودیت‌های ذکر شده، مفاهیم جدید طراحی و پروتکل‌های جدید و بهبود یافته را ارائه می‌کنند[18].

مسائل کلیدی در طراحی شبکه‌های حسگر بیسیم :

حسگرهای موجود در بازار امروز شامل حسگرهای عمومی[3](چند منظوره) و حسگرهای دروازه[4](پل) می‌شوند. وظیفه یک حسگر عمومی این است که اندازه‌گیری‌هایی از محیط تحت نظارت انجام دهد. این گره می‌تواند شامل تعدادی دستگاه برای اندازه‌گیری خصوصیات فیزیکی مانند نور، دما، رطوبت، فشار، شتاب، سرعت، میدان مغناطیسی و غیره باشد.حسگرهای دروازه دارای قدرت محاسباتی، توان باتری و شعاع فرستنده رادیویی بیشتری هستند.

معمولاً مجموعه‌ای از هر دو نوع حسگرها برای پیاده‌سازی شبکه‌های حسگر بیسیم استفاده می‌شود. برای استفاده شبکه‌های حسگر بیسیم از فنّاوری حسگرها، گستره وظایف می‌توانند به سه گروه تقسیم‌بندی شوند.(2-1)

گروه اول سیستم است. هر گره حسگر یک سیستم مستقل است.برای پشتیبانی نرم‌افزارهای مختلف روی سیستم حسگر، نیاز به توسعه زیرساخت‌ها،سیستم‌عامل‌ها و روش‌های ذخیره جدیدی است.

گروه دوم پروتکل‌های ارتباطی هستند که ارتباط بین برنامه کاربردی و حسگر و همچنین ارتباطات بین حسگرها را امکان‌پذیر می‌سازند.

گروه سوم، خدمات هستند که برای ارتقا دادن برنامه کاربردی و بهبود کارایی سیستم و شبکه توسعه داده می‌شوند.

........................

............

....

مروری بر ادبیات پیشین

در واقع پیدایش مدرن حسگرها به سال 1998 و پروژه Smart dust و همچنین پروژه Sensor Webs در NASA برمی گردد. شبکه حسگر بیسیم به یک شبکه بیسیم ازحسگر های خودمختار گفته می-شود که برای اندازه گیری برخی کمیت های فیزیکی یا شرایط محیطی مانند صدا، دما، لرزش، فشار یا حرکت در نقاط مختلف یک محدوده قرار می گیرند.خصوصیات حسگرها این امکان را فراهم می آورد که بتوانیم آنها را در مکان های خطرناک و یا غیر قابل دسترس تعبیه کنیم.

برخی از پروژه های علمی مبتنی بر کاربردهای نظارت و ردیابی که در سالهای اخیر انجام‌شده است عبارتند از:

  • نظارت و ردیابی زیر آب: پروژه Aqua Nodes [2]
  • نظارت بر مرزها: پروژه Exscal [3]
  • سیستم تشخیص نفوذ: پروژه Line-In-The-Sand [4]
  • سیستم نظارت و مراقبت: پروژه Vigil Net [5]
  • ردیابی حیوانات در منابع طبیعی:پروژه Zebra Net [6]
  • ردیابی با استفاده از دوربین های ویدئویی: پروژه های,[10] Cyclops,[9] VSAM Mesh Eye, [7] Sens Eye[8]

برخی از روش های ردیابی اهداف که در سالهای پیشین انجام‌ شده است:

در روش های مبتنی بر پیش بینی، مکان هدف، تا زمانی که پیوسته و در محدوده سرعت معینی حرکت کند قابل پیش بینی است. روش  PES که توسط آقای لی و همکارانش[11] ارائه شد. روشی مبتنی بر پیش بینی که با استفاده از پیش بینی مکان بعدی هدف، تنها گره‌های اطراف آن را فعال می‌کند تا مصرف انرژی را کاهش دهد. مسلما همه روش های مبتنی بر پیش بینی، ممکن است دچار خطا در تخمین مکان بعدی هدف شوند که منجر به فعال شدن گره‌هایی در مسیر اشتباه و نهایتا گم شدن هدف می‌شود. از طرفی بازیابی هدف گم شده نیازمند صرف انرژی زیاد است.

در میان روش های مبتنی بر درخت روش DCTC که توسط آقای کائو و همکارانش[12] ارائه شده است بر اساس درخت همراه[1] عمل می‌کند. هنگام دنبال کردن هدف، شاخه هایی به درخت اضافه یا از آن هرس می‌شود. بهینه کردن منطقه تحت پوشش درخت هزینه زیادی از لحاظ مصرف انرژی دارد. ضمن اینکه پیدا کردن کاراترین درخت در DCTC مسئله ای چالش برانگیز است.

روش DOT که توسط آقای چن و همکارانش[13] معرفی شده است به این صورت عمل می‌کند که گره‌ها، مشخصات مربوط به مکان همسایه هایشان را در قالب یک درخت گابریل رد و بدل می کنند تا نزدیکترین گره به هدف متحرک قابل شناسایی باشد.


[1] Convoy Tree


[1]-Ad hoc

[2]-Indoor Environment

[3]-Generic

[4]-Gateway

ردیابی اهداف متحرک در شبکه های حسگر بی سیم

منابع  و ماخذ :

منابع فارسی :

[1] نادران طحان، مرجان، دهقان، مهدی، پدرام ،حسین، " انتساب مأموریت برای ردیابی چند هدفه در شبکه های حسگر بی سیم" کنفرانس بین المللی ارتباطات و استراتژی های مدرن الترا مدرن، 1390.

ردیابی اهداف متحرک در شبکه های حسگر بی سیم

منابع انگلیسی:

[1] Vasilescu, I., Detweiler, C., and Rus, D., (2007), " An Underwater Sensor Network" ,Workshop on UnderWater Networks (WUWNet), AquaNodes, pp. 85-88.

[2] Arora, A., Ramnath, R., Ertin, E., Sinha, P., Bapat, S., Naik, V., Kulathumani, V., Zhang, H., Cao, H., Sridharan, M., Kumar, S., Seddon, N., Anderson, C., Herman, T., Trivedi, N., Zhang, C., Nesterenko, M., Shah, R., Kulkarni, S., Aramugam, M., Wang, L., Gouda, M., Choi, Y., Culler, D., Dutta, P., Sharp, C., Tolle, G., Grimmer, M., Ferriera, B. and Parker, K., (2005), " ExScal: Elements of an Extreme Scale Wireless Sensor Network "  Proc. of the 11th IEEE Int. Conf. on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA), pp. 102-108.

[3] Arora, A., Dutta, P., Bapat, S., Kulathumani, V., Zhang, H., Naik, V., Mittal, V., Cao, H., Demirbas, M., Gouda, M., Choi, Y., Herman, T., Kulkarni, S., Arumugam, U., Nesterenko, M., Vora, A. and Miyashita, M., (2004), " A line in the sand: a wireless sensor network for target detection, classification, and tracking" Computer Networks, vol. 46, pp. 605-634.

[4] He, T., Krishnamurthy, S., Luo, L., Yan, T., Gu, L., Stoleru, R., Zhou, G., Cao, Q., Vicaire, P., Stankovic, J.A., Abdelzaher, T.F., Hui, J., Krogh, B.H. (2006)," VigilNet: An Integrated Sensor Network System for Energy Efficient Surveillance " ACM Trans. on Sensor Networks, vol. 2, pp. 1-38.

[5] Zhang, P., Sadler, C.M., Lyon, S.A., and Martonosi, M., (2004) "Hardware design experiences in ZebraNet" Proc. of the SenSys’04, Baltimore.

[6] Rahimi, M., Baer, R., Iroezi, O.I., Garcia, J.C., Warrior, J., Estrin, D., and Srivastava, M., (2005), "Cyclops: in situ image sensing and interpretation in wireless sensor networks" Proc. of the 3rd Int. Conf. on Embedded Networked Sensor Systems (Sensys), pp. 192-204.

[7] Kulkarni, P., Ganesan, D., Shenoy, P. and Lu Q., (2005), "SensEye: A Multitier Camera Sensor Network" Proc. of the 13th Annual ACM Int. Conf. on Multimedia (MM), pp. 229-238.

[8] Hengstler, S., Prashanth, D., Fong, S. and Aghajan, H., (2007), "MeshEye: A Hybrid-Resolution Smart Camera Mote for Applications in Distributed Intelligent Surveillance" Proc. of IPSN, pp. 360-369.

[9] Collins, R.T., Lipton, A., Fujiyoshi, H. and Kanade, T., (2001), "Algorithms for cooperative multisensor surveillance" Proc. Of the IEEE Int. Conf. on Computer Vision, pp. 1456–1477.

[10] Xu, Y., winter, J. and Lee, W. C., (2004), "Prediction-based Strategies for Energy Saving in Object Tracking Sensor Networks.  Proc. of the IEEE MDM Int, pp. 346-357.

[11] Zhang W. and Cao, G., (2005), "DCTC: Dynamic Convoy Tree-based Collaboration for Target Tracking in Sensor Networks" IEEE Trans. on Wireless Communications, 3(5), pp. 1689-1701.

[12] Tsai, H.W., Chu, C.P. and Chen, T.S., (2007), "Dynamic Object Tracking in Wireless Sensor Networks" Computer Communications, vol. 30, pp. 1811-1825.

[13] Yang H. and Sikdar, B., (2003), "A Protocol for Tracking Mobile Targets using Sensor Networks" Proc. Of the 1st IEEE Int. Workshop on Sensor Network Protocols and Applications (SNPA), pp. 71-81.

[14] Chang, W.R., Lin, H.T. and Cheng, Z.Z., (2008), "CODA: A Continuous Object Detection and Tracking Algorithm for Wireless Ad hoc Sensor Networks" Proc. of the 5th IEEE Consumer Communications and Networking Conf. (CCNC), 168-174.

[15] Wang, Z., Lou, W., Wang, Z., Ma, J. and H. Chen, (2010), "A Novel Mobility Management Scheme for Target Tracking in Cluster-based Sensor Networks"  Int. Conf. on Distributed Computing in Sensor Systems (DCOSS), 172-186.

[16] Chiasserini C.F. and Garetto, M., (2004), "Modeling the Performance of Wireless Sensor Networks" In IEEE Infocom.

[17] Yick, J., Mukherjee, B. and Ghosal, D., (2008), "Wireless sensor network survey" Vol. 52, No12.

[18] Salatas, V., (2005), "Object Tracking Using Wireless Sensor Networks" Master's Thesis, Naval Postgraduate School.

[19] Cerpa, J., Elson, D., Estrin, L., Girod, M., Hamilton, M. and Zhao, J., (2001) "Habitat monitoring: application driver for wireless communications technology" in Proceedings of the ACM SIGCOMM Workshop on Data Communications in Latin America and the Caribbean, pp. 20-41.

[20] Yap, K.K., Srinivasan, V., Motani, M., (2005), "MAX: Human-Centric search of the physical world" in: Proceedings of the Third International Conference on Embedded Networked Sensor Systems(Sensys), CA.

[21] Huang, J.H., Amjad, S., Mishra, S., (2005), "CenWits: A Sensor­Based Loosely Coupled Search and rescue system using witnesses" in:Proceedings of the Third International Conference on Embedded Networked Sensor Systems(Sensys), CA.

[22] Musafer, H., Abdulhameed, R., Abdelfattah, E. and Elleithy, K., (2014), "A Dynamic Clustering Algorithm for Object Tracking and Localization in WSN" In Conference CAINE International Conference On Computer Applications In Industry and engineering,CT, USA.

[23] Hazra K. and Bhramar Ray, B.N., (2015), "Target Tracking in Wireless Sensor Network: A Survey" International Journal of Computer Science and Information Technologies, Vol. 6 (4).

[24] Chen, J., Salim M.B. and Matsumoto, M., (2011), "A Single Mobile Target Tracking in Voronoi-based Clustered Wireless Sensor Network" Journal of Information Processing Systems, Vol.7, No.1.

[25] Wang, Z.B., Li, H.B., Shen, X.F., Sun, X.C., Wang, Z., (2008),  "Tracking and predicting moving targets in hierarchical sensor networks" In: Proc. of IEEE ICNSC, pp. 1169–1174.

قیمت فایل فقط 24,000 تومان

خرید